故障调查报告

　　今天给大家介绍的是故障调查报告，故障调查报告的详细内容:

第1篇：故障报告

11日上午9点30分， 工程师赶到现场， 9点40分， 服务工程师原厂工程师也赶到现场， 开始检查诊断， 发现：

（a）CX700双处理器SPA/SPB通道均不能正常访问；

（b）总共35块硬盘中15块硬盘黄灯告警；

（c）双电池告警；

经查， NS700后端存储CX700多处硬件故障， 包括：两个电源、一个LCC卡（线）、两个电池、三块硬盘， 众多故障导致CX700双通道都不能对外提供正常存储服务， 系统数据遭到破坏。

11日中午12:00， 工程师和工程师经过分析日志， 认为系统虽然发生多处硬件故障， 但是系统能够恢复的可能性还是很大的。

11日下午24:00~12日03:00， 备件由专人送达现场。

原厂工程师按照方案进行备件更换：

（a）更换1-0的两个PS

（b）更换0-0 LCC-A， 从而恢复了SPA通道

（c）由于1-0-12在硬盘出现故障前,盘阵电源出现故障,至使硬盘数据没能考入到热备盘中,从而使Raid一致性出现损坏,无法重构， 数据无法访问。

12日03:00 06:00， 支持中心将故障升级至最高级S1， 并调集全球支持专家进行故障诊断解决。

12日 06：00~09：00， 产品研发专家介入。

12日07:00， 工程师电话联系工程师， 得知故障还没有修复， 于是立即出发， 赶往故障现场， 了解情况。8:00分， 产品研发专家在做了各种尝试之后， 提出最后的方案：尝试更换1-0-12硬盘上的logical board， 恢复系统数据， 但更换logical board需要一块与原来硬盘一模一样的硬盘和专用的工具。由于故障NS700设备型号太老， 原来的那种磁盘早已经停止生产， 全球备件库也没有这种磁盘， 也没有这种工具。

12日08:40， 工程师想到有一台02年左右购买的CX600磁盘阵列， 与这台CX700的出厂时间相差不是太多， 而且这台阵列现在是用于测试系统， 于是马上联系值班人员， 在100多块磁盘中找到了5块产品号一模一样的磁盘。磁盘找到后， 工程师立即联系维护人员打车去取， 随后工程师又在工具箱中找到了工具。

12 日09：30 ~ 12：00， 从CX600上拆下来的硬盘上拆下一块logical board更换到1-0-12硬盘上， 将硬盘插回槽位， 数据开始重构， 并于中午完成数据重构。

12日 12：00 ~ 14：30， 数据恢复完成， 公司将恢复出来的宝贵用户数据拷贝出来， 系统可以单通道运行， 但运行效率较低。

12日14:30~13日00：30， 支持中心继续对SPB通道故障进行分析诊断。最终将SPB仅连接0-0盘柜， 做成最小启动， SPB仍无法正常工作， 故最终将SPB通道故障定位在处理器机柜SPE。

第2篇：关于斜井绞车变频器故障的调查报告

关于斜井绞车变频器故障的调查报告

一、事故经过

2014年3月13日绞车房汇报绞车变频器故障， 绞车启动不起来， 机电科派电工张彩忠现场处理， 发现绞车变频器的其中一个继电器松掉， 经过处理绞车恢复正常。2014年3月14日11点时绞车房汇报绞车再次显示变频器故障， 机电科安排张彩忠查看， 张彩忠此次并未找到故障点， 于是给技术员张世乾打电话， 张世乾当时在阜康， 下午16:00张世乾回来赶到绞车房检查， 发现变频器逆变器损坏。

二、事故原因

我矿斜井绞车变频器采购安装于2007年， 已使用8年， 经厂家鉴定变频器电器元件已到使用寿命。

三、处理结果

因绞车变频电器元件已到使用寿命， 属于自然损坏。

四、防范措施

1、我矿斜井绞车变频器需进行更换。

西沟二矿机电科

2014年3月16日

第3篇：故障总结报告

故障总结报告

尊敬的领导：

7月19日下午5点半切至B氨罐运行（约25吨）， #

1、#

2、#

5、#6机组脱硝系统运行， 21日凌晨2点半3D值值长告B氨罐已经用尽脱硝系统中断。总结原因有如下几点：

1、四台机组经过33小时耗氨约25吨， 平均一天约消耗液氨18吨， 这个消耗量相对以前增大了约一倍， 切换氨罐周期约为2天左右， 要是全天满负荷， 切换周期更短。

2、由于切换周期短， 切换时间点在任何时间都有可能， 要是遇到夜间切换氨罐， 按规定锅炉巡检又不得操作， 氨站值班员如未在生活区休息则会出现切换氨罐不及时的情况， 影响了环保指标。 针对氨站运行管理情况， 我班有以下愚见：

1、建议领导允许主值巡检操作一些简单的项目,如：调整供氨压力、切换氨罐、氨化器补水， 我班组织人员对巡检进行强化培训及考试并写好操作票。

2、每个氨罐额定容量约为60吨， 目前氨罐每次只装约25吨， 以后尽可能多装液氨尽量接近额定容量， 降低切换氨罐频率。

3、将两个氨罐并列运行， 两台氨罐同时并列运行可以大大减少切换频率， 但是是否可行， 需请相关领导定夺。

运行部：化运班

2013年7月22日

第4篇：行车设备故障调查处理办法

行车设备故障调查处理办法

为加强行车设备故障管理， 依据原铁道部《铁路交通事故调查处理规则》和《铁路行车设备故障调查处理办法》， 结合榆横铁路公司运营管理实际情况， 特制定本办法。

一、职责分工

1、铜川铁运公司榆横运营公司（以下简称铜川铁运公司）做为设备维修养护单位是行车设备故障处理和调查分析的主体， 发生设备故障时， 必须迅速组织抢修恢复， 查明原因， 确定责任， 提出内部考核处理意见， 及时采取有效措施， 避免同类故障重复发生。

2、铜川铁运公司是行车设备故障日常管理主体， 按照合同细则， 负责对设备故障应急抢修、调查分析和设备故障情况下的行车应急组织进行核实审定。榆横公司进行指导考核， 牵头组织调查处理。

3、榆横铁路公司安全监察室是行车设备故障管理的监督检查主体， 应准确掌握设备故障信息及调查处理情况， 督促铜川铁运公司加强设备故障的原因分析、定性定责、责任追究和整改落实工作。

二、行车设备故障信息传递及调查、处理程序

1、管内各车站发生设备故障及路外伤亡信息， 相关车站值班员要了解设备故障及路外伤亡情况及时上报公司生产调度指挥中心。生产调度指挥中心在30分钟以内将设备故障及路外伤亡情况公司通知相关业务部室及安全监察室。

2、安监室接到通知后， 在了解故障基本概况的同时， 设备故障超过1小时的要及时向主管领导汇报。安监室和相关业务部室要赶到公司生产调度指挥中心进行指挥。

3、现场作业人员和设备维修养护单位人员必须如实向列车调度员汇报情况， 列车调度员接到设备故障报告后， 应迅速查清故障情况和影响范围， 立即如实填写安监报1（铁路交通事故调查处理规则附件5）， 并及时报送公司安全监察室， 不得迟报、谎报和瞒报。

4、有关业务部室接到公司安全生产指挥中心的通知后， 要及时了解情况， 责任业务部室组织相关工程师和技术人员现场调查， 并在24小时内将调查分析报告送交安全监察室。

5、各业务部室办理设备故障外转手续， 原则上在一周内办结。车辆故障必须在 15 天内办结。25 日以后发生的外转故障应尽快办理手续， 时间最迟不超过次月 5 日。

6、凡故障涉及两个单位、业务部室对故障原因存在不同意见时， 由安监室组织进行调查分析和定责。

7、各部门、各单位要将设备故障的调查分析作为抓小防大、强化设备质量管理的有效手段， 故障发生后， 要坚持赶赴现场调查分析， 查找深层次原因， 积极指导帮助责任单位制定有效整改措施抓好问题的整治， 提高设备管理水平和运用质量。

三、应急处置

1、行车设备故障后， 铜川铁运公司必须坚持“先通后查”的原则， 全力开展抢修工作， 争取在最短的时间内修复设备（抢通线路）， 尽快恢复通车和运输秩序， 将对行车的影响降到最低。

2、铜川铁运公司接到设备故障通知后， 有关领导和专业技术人员根据故障情况， 立即召集抢修人员、物资， 迅速出动， 准确处置， 快速开通（修复）。要密切跟踪故障处理情况， 及时提供技术支持。根据故障影响范围和复杂程度， 必要时， 应赶赴现场， 指导、协助故障处理和调查分析工作。

3、发生行车设备故障后， 调度指挥中心应积极组织救援、调整运输计划、采取列车合并、保留或接车线路等组织措施， 大力压缩故障延时和耽搁列车时间， 有效减轻设备故障对行车的影响。

四、设备故障分类

发生耽误列车、危及行车安全或影响列车正常运行的下列情形之一,但未构成铁路交通事故的， 为行车设备故障。

1、机车故障。

2、车辆故障。

3、自轮运转特种设备故障。

4、线路设备故障。

5、信号设备故障。

6、通信设备故障。

7、供电设备故障。

8、供水设备故障。

9、信息系统设备故障。

10、列尾装置故障。

11、监测、监控设备故障。

12、线路安全防护设备设施破损。

13、水害、塌方、落石、倒树。

14、其他设备故障。

五、责任判定标准

1、设备故障分为责任故障和非责任故障， 设备故障应件件定责。设备故障责任划分为全部责任、主要责任、次要责任和同等责任。

2、铜川铁运公司要制定或自行发布文电， 违反规章制度、技术标准、作业标准， 导致设备故障， 列发文电单位主要责任。

3、设备质量不良造成设备故障， 属设计、制造、采购、检修、验收等单位责任的， 定相关单位责任。未按规定采用行政许可、强制认证、定点厂生产的产品， 或采购不合格、不达标的产品， 造成设备故障时， 定采购、采用单位责任。

3、既有线施工中因建设、设计、监理、施工、设备管理等原因造成的设备故障， 定相关单位责任。

4、涉及两个及以上单位， 或在结合部发生的设备故障， 不能判定主要原因时， 定相关单位同等责任。

5、设备故障发生单位隐瞒或查不清原因的， 定该单位责任；协同隐瞒的单位追究同等责任。

6、作业人员违章违纪或养护维修质量不良等， 造成监测、检测设备系统故障或漏检、漏传信息， 定相关单位责任。

7、租（借）用其他单位的设备发生故障， 定租（借）用单位责任；有合同约定的， 按合同办理。

8、因自然灾害等不可抗力导致的设备故障， 列非责任；经公安部门查明， 确系破坏原因造成的设备故障， 列非责任；应采取防范措施而未采取， 致使人为破坏造成的设备故障， 定相关单位责任。

9、对故障定责意见不一致时， 由公司分管该专业领导或安委会裁决或组织重新调查。

六、调查分析和责任认定

设备故障的调查处理应以事实为依据， 以规章规程、技术标准、维修标准为准绳， 认真调查分析， 查明原因， 定性定责， 追究责任， 制定对策、落实整改。根据设备故障性质、涉及单位和影响范围， 由下列单位负责调查处理。

1、设备故障只涉及一个单位时， 由该设备维修养护单位经理（分管副经理）组织调查， 并将调查处理报告于故障发生之时起24小时内上报公司主管业务部门， 业务部门审定后， 于故障发生之时起48小时内， 上报公司分管领导并抄送公司安全监察室。

2、设备故障涉及两个及其以上单位或涉及工程等外部单位时， 由公司主管业务部门牵头组织调查， 并将调查处理报告于故障发生之时起48小时内上报公司分管领导并抄送公司安全监察室。

3、属于人为破坏造成的设备故障， 由榆横铁路公安单位负责查处。

4、设备故障升级为铁路交通事故时， 由公司安全监察室按照《铁路交通事故调查处理规则》有关规定负责调查处理。

5、设备故障发生后， 现场作业人员应抓紧修复设备， 查找故障原因， 保存好原始记录、数据；调查组到达现场后， 现场人员应主动汇报设备故障真实情况， 如实提供相关技术资料、物证及记录。

6、调查组应做好以下工作：

（1）检查， 检测故障设备， 查阅有关作业记录、台帐资料、管理制度等， 提取监控、监测记录， 查明原因。

（2）组织召开分析会， 确定责任， 制订防范措施， 提出对责任单位的考核处理意见。

7、调查处理报告应包括下列内容： （1）故障概况及影响范围、时间。（2）设备修复情况。（3）原因分析。（4）责任认定。（5）教训及措施。（6）内部考核处理意见。

8、公司安全监察室和运输管理部负责对设备故障调查处理报告和整改落实工作进行检查审核， 对故障原因调查不清、定责不准确的， 应退回重新调查分析或予以纠正。

9、在设备故障情况下， 对调度指挥中心和车站的有关要求。

（1）故障发生后， 车站应根据现场情况， 及时向列车调度员提出调整作业方式的意见， 请求相应的调度命令。

（2）列车调度员应迅速判明现场情况， 准确下达调度命令和口头指示， 密切关注现场执行和故障处理情况。

（3）为减少耽搁行车时间， 车站应按照《行规》第85条和《6502电气集中和微机联锁操作手册》规定， 能在控制台上检查确认和操纵锁闭进路的， 必须利用设备准备进路、接发列车；必须人工手摇道岔准备进路时， 自设备故障发生之时起30分钟内， 车站作业人员和工具必须到位， 做好人工准备进路、接发列车的一切准备工作。

（4）为节省故障延时， 允许处理故障人员就近赶赴现场， 利用电话（无线通信设备）通知车站到达现场时间和设备恢复（正常）时间， 但必须及时在《行车设备检查登记簿》内补记。

（5）因抢修需要必须停用设备时， 车站立即与列车调度员联系， 按照安全调度指挥中心指示， 合理安排给点时间。

七、考核处罚

公司对列为责任设备故障和故障应急处理作业组织不力的单位进行考核；同时， 将严肃追究有关单位和作业人员、质检验收人员、专业技术人员和管理人员的直接责任和连带责任。具体考核标准如下：

1、公司对工务、电务、机务设备故障实施量化指标管理， 即公司对以上3个专业每月合计核定0.5件故障指标， 全年合计核定指标为6件；若年度累计设备故障次数超出年度核定指标时， 公司将对铜川铁运公司按每件次5000元标准实施考核；若年度设备故障达累计达到（含）10件时， 公司将对铜川铁运公司按每件次20000元标准实施考核。

2、若发生故障时责任单位不能按照事故应急处置程序迅速开展作业组织尚未达到规定时限时， 公司将视故障影响情况实施单件考核， 考核标准为每件次5000～10000元。

八、台帐管理

1、铜川铁运公司要加强设备故障基础资料的管理， 对设备故障台帐资料要认真登记、装订成册、长期保存。设备故障资料应包括：行车设备故障登记簿、行车设备故障分析记录簿、安监报

1、行车设备故障有关调查取证材料(含现场调查取证材料、图片、录像等)、行车设备故障调查处理报告。

2、公司安全监察室应将安监报

1、行车设备故障调查处理报告归档保存并做好故障统计。

九、统计通报

每月、季、年末3日内， 各业务部门和设备维修养护单位要整理分析、分类汇总本系统行车设备故障件数及影响或中断行车时间， 总结经验教训， 制定有效措施和整改工作计划， 报送公司安全监察室。铜川铁运公司和有关单位每月对设备故障进行一次检查， 典型故障应及时上报公司并组织相关专业职工加强案例学习教育， 保证本专业全体人员准确了解发生故障的经过和原因， 及时掌握相关防范措施， 防止同类问题再次发生。

第5篇：工程故障分析报告

工程故障分析报告

一．背景：

某大型物流公司两栋仓库楼， 一栋办公楼， 及外围门口共安装监控123个点， 其中有八个球机， 由于传输距离较远， 采用了光端机传输。

二．故障出现：

仓库楼2的摄像机频繁出现摄像机坏、电源坏或者光端机通道坏， 仓库楼1当货运电梯启动时周围的摄像机会出现较严重的干扰现象。8个球机全部不能控制。

三．故障分析：

1.由于仓库楼1只有在电梯启动时才会出现干扰现象， 所以先确认监控

电路跟电梯电路是否接在同一线路或者接得很近， 发现电梯电路跟监控电路非常接近， 当电梯启动时会产生强电流， 而且会有磁场， 会对摄像机产生干扰， 所以要分开走线。

2.由于仓库楼2频繁出现坏摄像机、电源或光端机通道， 因此先检查电

源电压是否过高或电压不稳， 发现该楼的电路系统很不稳定， 电压波动较大， 当电压偏高时会电流会瞬间增大， 导致烧坏电源或者摄像机的电路模块， 所以建议增加一个稳压器， 3.球机不能控制， 由于球机的485线是接在嵌入式上的， 所以先检查球

机地址码， 协议， 波特率是否正确。发现所有球机的地址码全部一样， 所以地址码肯定是有问题的， 由于机器已经装上， 重启球机有点困难， 只能先试几个地址码， 最终确定是安装时球机设置问题， 球机功能正常。

四．结论：

通过此次的故障排查， 大型的监控系统应注意这么几个问题：

1、监控系统的线路， 应该与强电线路分开走线。

2、监控线路应该避开干扰源。

3、应该使用安全并且稳定的电源， 避免因电压不稳或者电流过大烧坏设备。

第6篇：重大故障报告0000

重大故障报告

一汽通用售后服务部：

用户李战备于2010年11月16日购得我司CA1082PK26L3R5-3型轻型卡车一台。在购车当日挂户检测过程中一档卡死， 退不出来， 我站外出给予更换一倒档同步器一件， 修复。后又出现二三档脱档严重之故障。用户拒绝再次给予拆变速箱处理故障， 强烈要求退车。我站极力协商无果， 后协商同意给予更换变速箱总成一件。【变速箱信息：CA5T108-H4BZ-00048589】我站现请示服务部给予紧急发货相同型号变速箱总成一件， 给予处理故障。

该车还存在以下系列故障：1。发动机前齿轮盖板渗漏机油【我站已经给予处理】2。转向助力泵供油压力不够， 方向发沉， 异响。【我站已经给予更换助力泵】。用户：李战备

电话：***

购车日期：2010-11-16

车型：CA1082PK26L3R5-3

VIN: LFNA8MCE2AHA20485

陕西汉飞一汽通用服务站

2010-11-19

第7篇：故障处理报告1224

故障处理报告

2013-12-23

故障现象：

Talatona Centro站点的6300设备[0-1-8]-ETH-

1、2、4、5;

[0-1-9]-ETH-1;[0-1-10]-ETH-1;

[0-1-12]-1均出现Tunnel maintenance end point Lo of connectivity(965)告警；此网元还出现了很多条Tunnel Switch Tunnel Protection Switch(18951)这样的告警。

故障影响范围：

Talatona Centro所在的环1上， 影响到了部分基站掉线。所在环上的各个网元均产生了和Talatona Centro一样的告警。故障出现和处理过程:

首先接到无线侧Forum基站掉线的故障， 检查了Forum的6120设备， 发现网元在线， 所配置业务状态都是（in service）;但是业务都有告警（级别critical）。由于Forum的6120设备出现了Tunnel maintenance end point Lo of connectivity(965)告警， 所以怀疑隧道出现了问题。检查整个环上的组网结构， 发现Combantentes基站的6300设备

[0-1-8]-ETH-1端口donw了；经过检查是由于输入无光引起的；但是不影响Forum基站掉线。下午又有两个基站掉线， 故障现象与Forum一样。只能判断到此故障是由于隧道产生的。经过检查网管上出现了

一个新建的6120网元（Cabolombo_Data_Center）， 检查了此网元所配置的伪线、隧道、业务；此网元的隧道Z端点是Talatona Centro；且网元的伪线经过修改， 修改时间与告警结束时间吻合。所以经过排查， 此故障的原因应该是：（新建Cabolombo_Data_Center这个网元时与Talatona Centro所建过的业务端口引起了冲突， 导致出现了很多Tunnel的告警）。所以修改了重新修改了新建网元的业务配置。

故障处理结果:

故障已解决。

第8篇：故障诊断读书报告

《机械故障诊断技术》读书报告

碰摩诊断案例分析综述

Diagnosis of Rubbing Fault Case Analysis were Review

学 院：

专 业：

班 级：

姓 名：

学 号：

指导教师：

学年学期：

摘要

随着机组精度的不断提高， 动静间隙的不断缩小， 并受到不平衡、不对中、热弯曲等的影响， 经常发生转子碰摩故障。本文以机组故障为实例， 通过振动信号的时域、频谱以及转速三维谱图分析， 对机组的碰摩故障进行分析诊断。

关键词：故障诊断；时频分析； 理论分析

Abstract The paper discu the important problem in software development——requirements analysis.Developer and user always ignore the communication, it causes directly the software does not meet the good demands of the user, and cost a lot of time and money.Moreover, it affects the performance of the software.So, the requirements analysis is important in the early time of the development.This paper mainly discues the requirements analysis’s influence on the system design from requirements develop, requirement management, and requirement program.Keywords：software requirement, requirement analysis, system design

目 录

1 振动信号的分析方法.................................................................................................................1

1.1 频域分析..........................................................................................................................1 1.2 三维频谱图分析..............................................................................................................1 2 转子碰摩故障特征.....................................................................................................................1 3 故障实例.....................................................................................................................................1

3.1 烟气轮机组碰摩故障诊断...............................................................................................1 参考文献...........................................................................................................................................3 1 振动信号的分析方法

1.1 频域分析

频域分析能通过了解测试对象的动态特性[1]， 对设备状态作出评价， 准确而有效地诊断设备故障并进行故障定位， 为防止发生故障提供分析依据。

频谱分析可以解决以下问题：

（1）求得振动参量中各个频率成分和频率分布的范围；

（2）求出振动参量各个频率成分的幅值或能量， 从而得到影响设备运行状态的主要频率值及其对应的幅值。

1.2 三维频谱图分析

三维频谱图对于分析振动故障是很有用的手段， 特别是以转速作为第三维的三维频谱图， 能较清晰地显示各倍频分量随转速的变化情况。清楚地显示出基频、二倍频、三倍频等诸分量随转速升高时的分布情况。

2 转子碰摩故障特征

高速叶轮机械发生转子碰摩故障时有许多明显的特征， 如表 1所示。

表 1 高速叶轮机械转子碰摩故障特征

特征参数 主特征频率 常伴频率

故障特征

低次谐波、高次谐波、组合谐波 工频（一倍频）

3 故障实例

3.1 烟气轮机组碰摩故障诊断

某烟气轮机组（结构简图如图 1所示）， 在正常检修后开车时发现前端振值较大且不稳定， 并呈持续缓慢上升状态， 停机时振值已达再次试运时进行了跟踪测试。机组转速在低于时振值及相位均稳定且随转速变化不大， 轴心轨迹稳定；转速达到（电机投用）后轴心轨迹开始变得杂乱， 且烟机前端水平向振动明显增大；频谱图上三倍频处出现一个振动频带， 且随转速上升振动能量越来越大， 时域波形有明显的削波现象。

图 1 烟气轮机组结构简图

频谱分析得出的结论是机组存在严重的碰摩故障。解体检修发现， 烟机叶轮上叶片根部锁紧销钉与隔板发生严重的整周碰摩， 整周的销钉已磨损掉。修复叶片根部锁紧销钉并重新调整了烟机叶轮的位置后开车， 机组振动恢复正常。结论

1.碰摩通常发生在不应接触的相对运动的表面， 影响碰摩的因素比较复杂， 在出现故障时， 都会有故障特征， 可通过振动信号分析对故障进行诊断。一般来说， 转子与静止件发生摩擦时， 受到的静止件附加作用力是非线形的和时变的， 因此使转子产生非线性振动， 在频谱图上表现出频谱成分丰富， 不仅有工频， 还有高次和低次谐波分量。碰摩严重时， 各频率成分幅值迅速增大， 转子失稳前频谱丰富、波形畸变、轴心轨迹不规则变化、正进动， 转子失稳后波形严重畸变、轴心轨迹发散、反进动、时域波形有明显的削波现象。

2.在汽轮机起动发生动静碰磨时， 要根据现场的情况灵活的采取措施， 如果是轴封与转子碰磨， 在条件许可或有把握的情况下， 在较低的转速下可以通过“磨齿”的方法来扩大汽封间隙， 减弱动静碰磨， 但更换蜂窝汽封后发生动静碰磨， 应视情况揭缸处理。

参考文献

[1] 软件需求．刘伟琴 刘洪涛译 Karl E.Wiegers中文版[M]．北京：清华大学出版社， 2004． [2] 面向对象的系统分析.邵维忠 杨芙清．北京：清华大学出版社， 2006． [3] 面向对象的系统设计.邵维忠 杨芙清．北京：清华大学出版社， 2006．

储能电源故障调查报告

故障情况说明

装备故障整改措施

故障应急预案

检测仪故障情况统计